TEBS——Trailer Electronic Braking System，半挂车电子制动控制系统，该系统是在半挂车防抱死系统(ABS)的基础上升级而成的控制系统。其主要作用是减少了制动系统的响应时间和建压时间，可实现整车电子制动力的分配和主、挂车一致性控制，缩短整车的制动距离，提升整车的整体制动性能。

TEBS可以针对每个车轮的状态做出不同的控制，比如车辆在湿滑路面进行制动时，驾驶员踩下刹车，系统会根据主车传输过来的制动力大小和挂车载重释放制动压力，达到最佳制动的效果。如果某个车轮因为摩擦力不足出现抱死或者是打滑的情况，TEBS系统会针对特定的车轮减少制动气压，以保证各个车轮之间的制动力均衡。

TEBS还可以提高紧急制动时的制动效率，当TEBS系统接收到主车传过来的紧急制动需求时，紧急制动功能将控制相应的制动元件输出最大的制动压力到制动气室进行全制动，直到主车传输的紧急制动信号消失，才结束紧急制动功能。

TEBS作为一个开放的挂车控制平台，仅需增加少量部件，即可以实现提升桥控制、紧急切断功能、磨损指示功能等先进挂车控制系统。